Il paper “Hierarchy-Aware DETR for Roadside Waste Dumping Detection” presentato all’ITAL-IA 2026
L’abbandono di rifiuti a bordo strada e la presenza di cestini stradali traboccanti sono fenomeni di degrado urbano che incidono sulla qualità della vita dei cittadini e comportano costi significativi per Comuni e Gestori dei servizi ambientali. Individuare tempestivamente queste situazioni è una delle sfide affrontate dalla ricerca applicata all’intelligenza artificiale.
In questo contesto si inserisce il contributo presentato da Emanuele Malagoli, Senior AI Engineer di HPA, in occasione di Ital-IA 2026, il sesto Convegno Nazionale CINI sull’Intelligenza Artificiale. Nel workshop “AI for Sustainability”, Malagoli ha presentato il paper “Hierarchy-Aware DETR for Roadside Waste Dumping Detection”, realizzato insieme a Nicola Conci e Luca Di Persio nell’ambito del suo percorso di dottorato industriale tra l’Università di Trento e HPA.
Il progetto di ricerca si concentra sul rilevamento automatico dei rifiuti abbandonati a bordo strada attraverso tecniche di object detection. L’elemento innovativo consiste nel far sì che il modello tenga conto delle relazioni gerarchiche tra le diverse categorie di rifiuto, invece di considerarle come classi completamente indipendenti. In questo modo il sistema può utilizzare al meglio le somiglianze e le differenze tra categorie correlate e migliorare l’accuratezza della classificazione.



